直線軸承在自動化設備上的安裝實例
直線軸承是一種直線運動系統,用于直線行程與圓柱軸配合使用。由于承載球與軸承外套點接觸,鋼球以最小的摩擦阻力滾動,因此直線軸承具有摩擦小,且比較穩定,不隨軸承速度而變化,能獲得靈敏度高、精度高的平穩直線運動。直線軸承消耗也有其局限性,最主要的是軸承沖擊載荷能力較差,且承載能力也較差,其次直線軸承在高速運動時振動和噪聲較大。直線軸承自動化選型有收錄。直線軸承廣泛應用于精密機床、紡織機械、食品包裝機械、印刷機械等工業機械的滑動部件
由于承載球與軸承點接觸,故使用載荷小。鋼球以極小的摩擦阻力旋轉,從而能獲得高精度的平穩運動。
直線軸承是與淬火直線傳動軸配合使用。作無限直線運動的系統。負荷滾珠和淬火傳動軸因為是點接觸,容許載荷較小,但直線運動時,摩擦阻力最小,精度高,運動快捷。塑料直線軸承軸承配合軸沒有特殊要求;可以承受比金屬軸承更大的載荷,但由于軸承與軸之間的運動是滑動摩擦,故塑料直線軸承運動速度受到一定的限制;運動阻力要比金屬直線軸承要大;但其運動噪音要比金屬直線軸承低,特別是在在中高速的情況下,塑料直線軸承噪音隨速度影響非常小。塑料直線軸承由于其內部帶有排屑槽設計,所以允許在灰塵較大的場合使用,灰塵在運動過程中自動從排屑槽中帶出軸承體摩擦面;塑料直線軸承還允許在使用過程中清洗,特殊材料制成的內部滑動膜甚至可以長期用于液體中運行。
下面講述簡易自動化設備上的應用事例,對直線軸承的使用方法和特征進行說明。
?。?)步進電機和同步帶驅動
同步帶驅動構造具有靜音、輕量、低價格、無需給油等優點。對于XY2軸工作臺的情況,通常的設計思路是使上段Y軸輕量化,下段X軸電機的負載減小。為此,Y軸多采用同步帶構造。
a)【圖】為典型的XYZ3軸驅動機構。
X軸為直線導軌,Y軸和Z軸采用直線軸承構造。驅動方式采用同步帶和滾珠絲杠。
b)【圖】為IC芯片移載設備的Y軸應用事例。Y軸方向通過同步帶轉換為往復運動。
c)【圖】為單軸機器人的應用事例,具有以下特征。
1. 2個直線軸承大跨度使用,提高了承載性能和導向精度。
2. 同步帶和滑輪的設計構造采用動滑輪原理,實現了電機功率的高效化以及定位高精度化。
3. 采用同步帶驅動,具有輕量、靜音的特點。
4. 采用同步帶和軸上下平行配置,即使單軸構造、也可制約軸與直線軸承的相對回轉。
?。?)步進電機和滾珠絲杠驅動
滾珠絲杠的驅動方式具有:將電機的回轉運動直接轉化為直線運動;滾珠絲杠螺距具有減速裝置的作用的特點,驅動力的傳動效率和電機效率較高。
【圖】是Y軸采用直線軸承和滾珠絲杠構造的驅動機構。通常應用于要求單位進給或有定位精度要求的機構。
?。?)氣缸驅動
【圖1】是夾緊機構中氣缸驅動用軸承事例,【圖2】是磁耦合方式的氣缸驅動機構事例,兩者都采用直線軸承(箭頭部)導向。
氣缸驅動無法控制啟動?停止時的速度,需要通過使用緩沖器來減少停止時的沖擊。
?。?)垂直方向的導向事例
垂直方向上的導向可通過采用帶法蘭直線軸承,無需特定的支撐構造即可實現直線軸承的緊固安裝,用以實現緊湊、簡單結構設計(滑動導軌的情況、需要設置固定導軌用的垂直安裝基板)。
在傳送帶下部的升降導向以及定位機構等也采用法蘭型線性軸承構造